테슬라 FSD 한국 출시 임박? 손 떼고 주행되는 자율주행, 가격은 몇 천만원?

2025년 11월 12일, 테슬라코리아가 공식 소셜미디어를 통해 드디어 그 소식을 전했습니다. “FSD 감독형, 다음 목적지: 한국. Coming Soon!” 6년간 기다려온 테슬라 오너들의 갈증이 해소될 순간이 다가왔습니다. 하지만 아직은, 모든 테슬라 차량에 적용되는 건 아니에요. 지금부터 여러분의 차가 FSD를 쓸 수 있는지, 가격은 얼마인지, 그리고 반드시 알아야 할 핵심 정보들을 살펴 보겠습니다.

💡 자율주행 레벨이 뭔가요?

레벨 0: 자동화 없음 (일반 차량)
레벨 1: 크루즈 컨트롤 등 기본 보조
레벨 2: 차량이 조향과 속도를 제어하지만, 운전자가 항상 전방 주시 필수 (테슬라 FSD가 여기)
레벨 3: 특정 조건에서 자율주행, 필요시 운전자 개입
레벨 4: 대부분 상황에서 완전 자율주행
레벨 5: 모든 상황에서 완전 자율주행

⚠️ 차대번호 확인 방법

테슬라 앱 최하단 또는 차량 컨트롤 > 소프트웨어 메뉴에서 확인할 수 있습니다.

차대번호 시작 번호의 의미:
– 5 또는 7: 미국 생산 차량 ✅ FSD 가능
– L: 중국 생산 차량 ❌ 현재 FSD 불가

🚨 중요! 대다수 테슬라 오너는 당장 못 씁니다

국내에서 판매되는 테슬라 차량의 약 80% 이상이 중국 상하이 기가팩토리에서 생산된 모델 3와 모델 Y입니다. 이들 차량은 차대번호가 ‘L’로 시작하기 때문에 현재로서는 FSD를 사용할 수 없어요.

FSD를 바로 쓸 수 있는 차량:

✅ 미국산 모델 S (차대번호 5 시작) ✅ 미국산 모델 X (차대번호 5 시작) ✅ 사이버트럭 (차대번호 7 시작) ​

당장은 못 쓰는 차량:

❌ 중국산 모델 3 하이랜드 ❌ 중국산 모델 Y 주니퍼 ❌ HW3 탑재 미국산 모델 3·Y​

💰 FSD 가격 변천사 (미국 기준)

2021년: 10,000달러 (약 1,330만 원)
2022년: 12,000달러 (약 1,600만 원)
2022년 9월: 15,000달러 (약 2,000만 원)
2023년: 12,000달러로 인하 (약 1,580만 원)
2024년: 8,000달러로 인하 (약 1,100만 원)

⚠️ 실제 보고된 FSD 사고 사례

• 적신호 무시: 정지 신호를 무시하고 교차로 진입
• 중앙선 침범: 예측 불가능한 급조향으로 맞은편 차선 침범
• 보행자 충돌: 스쿨버스 정지 표지판을 무시하고 마네킹 충돌 (테스트)
• 나무 충돌 사고: 맑은 날 직선 도로에서 갑자기 왼쪽으로 급조향해 나무 충돌
• 사망 사고: 2024년 뉴저지주에서 일가족 3명 사망

NHTSA에 보고된 FSD 관련 안전 위반 사례는 총 58건, 이 중 10건 이상의 충돌사고와 23건의 부상 사례가 포함되어 있습니다.

📌 FSD 사용 중 절대 금지 행동

❌ 휴대폰 사용 또는 쳐다보기
❌ 운전 중 음식 먹기
❌ 전방 주시 태만 (10초 이상 고개 돌리면 경고)
❌ 손을 핸들에서 완전히 떼기

경고 시스템: 1차 경고: 푸른색 경고창과 알림음 ​ 위반 시: 당일 FSD 사용 중지 ​ 5회 경고 누적: 해당 차량에서 FSD 영구 사용 불가​

🤔 왜 이렇게 시간이 오래 걸릴까요?

1. 규제 문제: 한국 도로교통법상 손을 핸들에서 떼는 행위와 자동 차선 변경에 대한 법령 개정 필요

2. 안전 기준: 중국산 차량은 유럽 안전 기준을 적용받아 별도 국내 인증 필요 ​

3. 데이터 문제: 한국 도로 환경 데이터 수집과 학습에 시간 필요 ​

4. 하드웨어 제약: HW3 차량의 경우 HW4로 업그레이드해야 할 수도 있음​​

한국 도로의 특수성

– 좁고 복잡한 도심 골목길
– 불법 주정차 차량이 많은 환경
– 공격적인 차선 변경 문화
– 오토바이와 자전거의 차 사이 주행
– 마모되고 흐릿한 차선
– 복잡한 교차로와 다양한 신호 체계

🚘 한미 FTA의 아이러니

현대차와 기아는 한국에서 생산하기 때문에 국내 인증과 규제를 모두 받아야 합니다. 반면 테슬라는 한미 FTA를 활용해 미국산 차량에 한해 국내 인증을 면제받을 수 있어요.

아이러니하게도, 한국 기업인 현대차가 자국에서 첨단 기술 도입이 더 어려운 상황이 된 거죠. 업계에서는 “정부가 규제 개선에 속도를 올려야 한다”는 목소리가 커지고 있습니다.​

💡 전문가들의 조언

구매를 고려해볼 만한 경우:
✅ 미국산 HW4 차량을 보유하고 있다
✅ 장거리 고속도로 주행이 잦다
✅ 최신 기술을 먼저 경험하고 싶다
✅ 향후 가격 인상에 대비하고 싶다

구매를 미루는 게 나은 경우:

❌ 중국산 모델 3, Y를 보유하고 있다 (당장 못 씀)

❌ 주로 시내 주행만 한다

❌ 안전성에 대한 우려가 크다

❌ 구독형 서비스를 기다려볼 수 있다​

결국 핵심은 이겁니다

테슬라 FSD의 한국 출시는 분명 반가운 소식입니다. 6년을 기다린 오너들의 갈증이 조금이나마 해소될 순간이 온 거니까요. 하지만 현실적으로 보면, 대다수의 국내 테슬라 오너들은 아직 FSD를 경험할 수 없습니다. 중국산 차량이 전체의 80% 이상을 차지하고, 이들은 2027년 이후에나 가능할 전망이니까요.

904만 원이라는 가격도 만만치 않고, 안전성 논란도 여전합니다. 무엇보다 FSD는 ‘완전자율주행’이 아니라 ‘감독형 자율주행’이라는 점, 운전자가 항상 전방을 주시해야 한다는 점을 절대 잊으면 안 됩니다. 지금 당장 구매할지 말지를 고민 중이라면, 좀 더 지켜보는 것도 나쁘지 않습니다. 중국산 차량 지원 여부, 구독형 서비스 도입, 안전성 개선 등을 확인한 후에 결정해도 늦지 않아요. 기술은 계속 발전하고, 가격도 변할 수 있으니까요.

Q1. 중국산 모델 Y도 FSD를 쓸 수 있나요?

A. 현재로서는 불가능합니다. 차대번호가 ‘L’로 시작하는 중국산 모델 3, 모델 Y는 FSD 적용이 안 돼요. 미국산 차량(차대번호 5, 7 시작) + HW4 하드웨어 + FSD 옵션 구매, 이 3가지를 모두 충족해야 사용 가능합니다. 중국산 차량은 빠르면 2027년 이후에나 가능할 전망입니다.

Q2. FSD 구매하면 손을 핸들에서 완전히 떼도 되나요?

A. 절대 안 됩니다! FSD는 SAE 레벨 2 수준으로, 운전자가 항상 전방을 주시하고 핸들에 손을 올려놓고 있어야 합니다. 10초 이상 고개를 돌리거나 손을 떼면 경고가 울리고, 5회 경고 누적 시 FSD 사용이 영구 제한됩니다. ‘완전자율주행’이라는 이름과 달리, 여전히 운전자의 책임이 가장 중요합니다.

Q3. HW3 차량도 FSD를 쓸 수 있나요?

A. 현재 한국에서는 HW4 이상만 FSD가 가능합니다. 일론 머스크는 HW3에서 완전자율주행이 불가능할 경우 HW4로 무료 업그레이드를 제공하겠다고 밝혔지만, 실제로는 폼 팩터 차이로 업그레이드가 매우 복잡하고 비용이 많이 듭니다. HW3 오너라면 당분간 FSD 사용이 어려울 것으로 보입니다.

Q4. FSD 사고 나면 누가 책임지나요?

A. 현재 법적으로는 **운전자가 최종 책임**을 집니다. FSD는 ‘운전자 지원 기술’이며, 운전자는 항상 도로 상황을 주시하고 필요시 즉시 제어를 맡을 책임이 있어요. 테슬라는 이를 명확히 고지하고 있으며, 사고 발생 시 운전자 과실로 판단될 가능성이 높습니다. 다만 일부 미국 법원에서는 사고 책임의 일부를 테슬라에 물리는 판결도 나왔습니다.

Q5. 미국처럼 월 구독으로도 이용할 수 있나요?

A. 아쉽게도 현재 한국에서는 구독형 서비스가 제공되지 않습니다. 미국에서는 월 99달러(약 13만 원)로 구독할 수 있지만, 한국은 일시불 구매(904만 원)만 가능해요. 향후 구독형 도입 여부는 미정입니다.

Q6. 한국 도로에서도 잘 작동하나요?

A. 고속도로와 간선도로에서는 비교적 안정적이지만, 복잡한 시내 골목길이나 주차장에서는 아직 불안정합니다. 특히 밤길, 안개, 강한 역광 등 시인성이 떨어지는 환경에서는 한계를 보입니다. 테슬라가 공개한 서울 도심 주행 영상은 긍정적이었지만, 실제 다양한 환경에서 얼마나 안정적일지는 좀 더 지켜봐야 할 것 같습니다.

Q7. FSD 정확한 출시일은 언제인가요?

A. 테슬라코리아는 “Coming Soon(곧 출시)”이라고만 발표했을 뿐, 정확한 날짜는 공개하지 않았습니다. 업계에서는 연내 또는 2026년 초가 유력하다고 보고 있지만, 규제 승인과 시스템 안정화 등 여러 변수가 있어 시기는 유동적입니다.