토요타 bZ4X가 웨이모 무인택시로…2027년 일본 시험운행 계획

협력 구상이 실제 차량과 생산 계획으로 이어집니다

토요타와 웨이모가 10월 30일 bZ4X를 활용한 자율주행 협력의 다음 단계를 공개했습니다. 2027년 일본에서 차량의 시험·검증을 포함한 초기 운행을 시작하고, 이후 영국 등으로 확대할 계획입니다. 토요타 공장에서 기본 차량 조립부터 웨이모 자율주행 장비 통합까지 한 번에 진행한다는 점이 핵심입니다.

2026년 11월 2일 기준. 대표 이미지는 토요타가 배포한 자율주행차 공식 공개 이미지입니다.

2027년 일본에서 시작하는 것은 시험·검증입니다

두 회사는 2025년 4월 자율주행 분야의 협력에 기본 합의했습니다. 당시가 함께 추진할 가능성을 살피는 단계였다면, 이번 발표에서는 차량을 bZ4X로 정하고 생산 거점과 첫 운행 시점을 구체화했습니다. 전기 SUV를 바탕으로 웨이모의 무인 이동 서비스를 위한 차량을 만드는 방식입니다.

발표에 명시된 첫 일정은 2027년 일본 내 초기 운행입니다. 시험과 검증이 포함되며, 이 차량의 유료 서비스 개시일이나 예약 방법이 함께 공개된 것은 아닙니다. 일본 여행에서 바로 호출할 수 있는 새 택시가 등장했다는 의미와는 차이가 있습니다. 실제 승객 서비스의 지역과 이용 조건은 이후 안내가 필요합니다.

시점	공개된 내용	의미
2025년 4월	자율주행 협력 기본 합의	공동 추진 방향 검토
2026년 10월 30일	bZ4X 차량·생산 거점 발표	협력의 구체화
2027년	일본에서 시험·검증 포함 초기 운행	차량과 시스템의 현지 검증
그 이후	영국·다른 웨이모 서비스 시장 도입 계획	세부 일정은 추후 발표

타카오카 공장에서 자율주행 장비까지 장착합니다

생산 거점은 일본 아이치현 토요타시에 있는 타카오카 공장입니다. 기본 bZ4X를 조립한 뒤 웨이모의 자율주행 하드웨어를 통합하는 과정까지 같은 공장에서 진행합니다. 완성차를 별도 시설로 옮겨 개조하는 단계와 비교하면 차량 생산과 시스템 장착을 긴밀하게 맞출 수 있는 구조입니다.

로보택시는 일반 전기차에 센서를 얹는 것만으로 완성되지 않습니다. 차량의 제어 시스템과 자율주행 장비가 함께 작동해야 하고, 반복 생산한 차량마다 같은 품질을 확보해야 합니다. 이번 협력은 토요타의 차량 개발·양산 경험과 웨이모의 자율주행 기술을 생산 단계부터 결합하려는 시도라는 데 의미가 있습니다.

공개 이미지에서는 지붕과 차체 주변에 추가 장비를 갖춘 bZ4X의 모습을 볼 수 있습니다. 다만 이번 공동 발표에는 센서의 세부 구성, 차량당 제작비와 공급 물량이 제시되지 않았습니다. 일반 소비자용 bZ4X의 가격이나 주행거리 수치를 자율주행 서비스 차량의 사양으로 그대로 옮기기는 어렵습니다.

자동문과 넓은 뒷좌석, 승객의 이용 방식도 바꿉니다

웨이모용 bZ4X에는 넉넉한 뒷좌석 다리 공간과 자동문, 전동 테일게이트, 실내 무드 조명이 포함됩니다. 직접 운전하는 차보다 뒷좌석에 앉아 이동하는 시간이 많은 서비스의 특성을 반영한 구성입니다. 짐을 싣거나 타고 내릴 때의 편의도 차량 개발의 한 부분으로 다뤘습니다.

특히 자동문은 운전자의 도움 없이 탑승하는 무인 서비스에서 눈에 띄는 장비입니다. 전동 테일게이트 역시 여행용 가방이나 장바구니를 싣는 상황과 연결됩니다. 다만 공개된 편의장비만으로 휠체어 탑승 설비나 모든 이용자의 접근성 지원까지 확정됐다고 볼 수는 없습니다. 구체적인 이용 안내는 서비스 운영 단계에서 확인할 사항입니다.

같은 bZ4X라도 용도가 다릅니다

이번 차량은 웨이모의 이동 서비스를 위해 별도로 구성하는 자율주행차입니다. 일반 판매용 bZ4X에 같은 장비가 기본 적용된다거나, 기존 오너가 소프트웨어 업데이트만으로 무인 주행을 사용할 수 있다는 발표는 아닙니다.

레벨4는 모든 도로를 자유롭게 달린다는 뜻일까요?

두 회사가 제시한 목표는 안전 검증을 거친 레벨4 자율주행차의 확대입니다. 레벨4는 시스템이 정해진 운행 조건 안에서 주행을 수행하는 수준을 가리킵니다. 운행 지역과 도로, 날씨 등 서비스가 대응하도록 설계한 범위가 중요하며, 어디에서나 같은 기능이 작동하는 레벨5와는 구분됩니다.

이 때문에 한 국가에서 시험운행을 시작했다는 사실과 다른 나라에서 바로 무인 서비스를 제공한다는 사실은 별개입니다. 일본에서 얻은 운영 경험이 해외 확대에 도움이 될 수 있지만, 각 시장의 도로 환경과 운영 조건에 맞춘 검증이 필요합니다. 이번 발표도 일본 다음으로 영국 등을 제시했을 뿐 한국 도입 시점은 포함하지 않았습니다.

확정된 내용: bZ4X 기반 차량, 타카오카 공장 내 장비 통합, 2027년 일본 초기 운행 계획입니다.
향후 계획: 영국과 다른 웨이모 서비스 시장으로 도입을 확대합니다.
추가 검토 단계: 개인이 소유하는 토요타 차량에 자율주행 기술을 활용하는 방안입니다.

개인용 토요타의 자율주행은 별도로 검토합니다

두 회사는 개인 소유 차량을 위한 자율주행 기술도 계속 검토하겠다고 밝혔습니다. 토요타의 소프트웨어 계열사 우븐 바이 토요타와 함께 웨이모의 실제 운행 경험과 데이터를 활용하는 안전 관련 협력도 모색합니다. 다만 개인 고객용 제품의 출시일이나 적용 차종을 발표한 단계는 아닙니다.

소비자에게는 이 구분이 중요합니다. 호출형 무인택시가 확대되는 흐름과, 내 차가 운전자를 대신하는 기능을 구매하는 흐름은 서로 다른 경로로 진행됩니다. bZ4X 로보택시는 우선 전자의 구체적인 차량 공급 계획으로 이해할 수 있습니다.

공식 발표와 차량 이미지를 확인할 곳

토요타 bZ4X 자율주행차 공식 발표 보기

웨이모의 협력·초기 운행 계획 보기

자율주행 경쟁이 차량 생산으로 넓어집니다

이번 소식의 변화는 새로운 센서 하나보다 차량을 대량으로 만들고 서비스에 투입할 준비에 있습니다. 자동차 제조사와 자율주행 기업이 공장과 승객 편의까지 함께 설계하기 시작한 것입니다. 국내 독자에게도 앞으로 로보택시가 어떤 차를 기반으로, 어떤 이용 경험을 제공하게 될지 보여주는 사례입니다.