현대차그룹 아틀라스, 왜 발에 바퀴를 달았나…360도 점프부터 공장 투입까지

바퀴를 단 아틀라스가 시험한 것

현대차그룹 계열사 보스턴 다이내믹스가 11월 9일(현지 시간) 아틀라스의 두 발에 바퀴를 달고 달리기와 360도 회전 점프를 하는 실험을 공개했습니다. 관절 모터에 큰 힘과 빠른 회전이 동시에 필요한 상황을 만들어, 가상 환경에서 학습한 전신 제어가 실제 로봇에서도 제대로 작동하는지 살폈습니다.

영상 속 아틀라스는 몸을 낮춘 채 옆으로 빠르게 이동하고, 뛰어오르기 직전 바퀴를 굴려 하체 위치를 잡습니다. 이런 동작에는 발목뿐 아니라 무릎, 엉덩이, 상체의 균형이 함께 맞아야 합니다. 바퀴형은 이 제어를 시험하는 연구 장비입니다. 두 발로 걷는 제품형은 CES 2026에서 공개했습니다. 11월 보스턴 다이내믹스는 이 제품형이 초기 생산 단계라고 설명했습니다.

왜 하필 스쿠터 바퀴였을까요

바퀴를 굴리면 출발하는 순간부터 멈출 때까지 모터가 하중을 받습니다. 급출발에서는 바퀴를 밀어내는 힘이 필요하고, 빠르게 달릴 때는 회전 속도를 유지해야 합니다. 급하게 방향을 바꾸면 접지 상태가 달라져 상체가 흔들리기도 합니다. 한 가지 주행 동작 안에서 모터와 균형 제어가 버텨야 할 조건을 다양하게 만들 수 있습니다.

보스턴 다이내믹스는 기존 발목 구동 장치에 스쿠터 바퀴를 연결하는 어댑터를 새로 만들었습니다. 가상 모델에서도 발을 계속 회전할 수 있는 바퀴로 바꾸고 실제 로봇에서 측정한 모터 반응을 반영했습니다. 바퀴를 장착하기 위해 새 휴머노이드를 설계할 필요 없이 기존 관절을 활용할 수 있었습니다.

액추에이터와 전신 제어는 어떤 관계인가요?

액추에이터는 전기 에너지를 관절의 움직임으로 바꾸는 구동 장치입니다. 모터 제어는 관절이 요구받은 힘과 속도를 내도록 다루고, 전신 제어는 여러 관절을 함께 써서 몸의 자세와 이동을 조절합니다. 가령 바퀴가 미끄러질 때 발목만 조절하는 것으로는 부족하고, 무릎과 상체도 함께 자세를 바꿔야 균형을 되찾을 수 있습니다.

사람의 회전 동작을 바퀴가 달린 몸에 맞추는 법

강화학습에서는 가상 로봇이 수많은 움직임을 반복하고 목표에 가까운 동작을 더 높은 점수로 평가합니다. 개발팀은 기존 학습 구조를 바탕으로 점수를 주는 방식과 연습할 명령 범위, 자세 조건을 조정했습니다. 그리고 가상 모터가 실제보다 큰 힘을 낼 수 있다고 가정하거나 접지를 지나치게 단순화하지 않도록 측정값에 맞춰 모델을 손봤습니다.

옆으로 빠르게 움직이는 동작에는 사람이 발을 미끄러뜨리는 모션 캡처 자료를 참고했습니다. 학습한 로봇은 발을 그대로 끄는 대신 바퀴의 방향을 틀어 굴러가는 동작을 익혔습니다. 360도 점프 역시 사람이 회전하며 뛰는 궤적이 기준이었습니다. 아틀라스는 뛰기 직전에 하체를 빠르게 굴려 자세를 잡는 방식으로 같은 목표에 도달했습니다.

이 차이를 보면 강화학습이 맡은 역할이 또렷해집니다. 사람이 참고할 동작과 목표를 주고, 로봇은 자신에게 달린 관절과 바퀴로 목표를 이루는 움직임을 학습합니다. 가상에서 잘 움직이던 로봇이 실물에서 힘이 부족하거나 자세가 흔들리는 문제를 줄이려면, 학습에 쓰는 모터 모델부터 실제 장치의 반응과 가까워야 합니다. 회사는 이번에 얻은 제어 경험을 기본형 아틀라스에도 반영하고 있다고 밝혔습니다.

보스턴 다이내믹스의 아틀라스 바퀴 실험 영상 보기

공장용 아틀라스는 무엇을 할 수 있나요

CES 무대에서 함께 공개된 아틀라스 시연용 로봇과 제품형 아틀라스 — CES 2026에서 소개한 아틀라스 시연과 제품형.

제품형 아틀라스는 키 1.9m, 무게 90kg입니다. 회사 사양표는 56개의 자유도, 손가락과 손바닥의 촉각 감지, 360도 카메라 시야를 제시합니다. 자유도는 관절을 움직일 수 있는 독립적인 방향의 수를 뜻합니다. 팔을 뻗으면서 손목을 돌리거나 무릎을 굽힌 채 몸통을 틀 수 있어야 좁은 선반에서 부품을 들어내는 동작을 만들 수 있습니다.

항목	제품형 아틀라스 발표 사양	현장에서 보는 의미
들 수 있는 무게	순간 50kg·지속 30kg·한 손 20kg	작업 내내 옮길 무게와 짧게 들어 올릴 무게를 구분합니다.
배터리	일반 4시간·중량물 작업 2시간	장비 운영 시간은 작업의 무게와 강도에 따라 달라집니다.
배터리 교체	자율 교체 약 3분	충전·교체 설비가 갖춰진 작업장에서 교대 시간을 줄이려는 설계입니다.
조작 방식	자율·VR 원격 조작·태블릿 제어	작업 학습과 검증, 현장 운용에 서로 다른 조작 방식을 쓸 수 있습니다.

50kg은 사양표의 순간 최대치입니다. 반복해서 부품을 옮기는 작업이라면 지속 하중 30kg과 중량물 취급 시 배터리 2시간을 함께 보는 편이 맞습니다. 공장에서 어느 장비를 맡길지는 집는 방법, 작업 주기, 충전 위치, 작업자와 이동 동선이 겹치는 구간까지 고려해 결정됩니다.

조지아 훈련센터에서 2028년 부품 서열 작업으로

보스턴 다이내믹스는 9월 21일 미국 조지아의 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 안에 로봇 메타플랜트 어플리케이션 센터(RMAC)를 열었습니다. 여기서 아틀라스는 자동차 부품을 옮기고 조립 순서대로 놓는 작업을 실제와 비슷한 환경에서 연습합니다. 예를 들어 생산 순서가 다른 두 차량에 들어갈 부품을 먼저 나갈 차의 순서에 맞춰 준비하는 일이 부품 서열 작업입니다.

시점	현황 및 계획
2026년 9월	RMAC 1단계 가동. 부품 이동과 서열 작업 훈련.
2027년	같은 메타플랜트 단지 안의 더 큰 시설로 이전할 계획. 훈련 범위 확대.
2028년	현대차그룹이 HMGMA에서 아틀라스를 부품 서열 작업에 투입할 예정.
2030년	부품 조립 등 더 복잡한 공정까지 적용 범위를 넓힐 계획.

보스턴 다이내믹스는 향후 수년에 걸쳐 현대차와 기아의 글로벌 공장에 2만 5,000대를 배치하는 구상과 미국에 연 3만 대 생산 능력을 갖춘 시설을 마련하는 계획도 발표했습니다. 2만 5,000대는 배치 규모, 3만 대는 생산 시설의 연간 능력 목표입니다. 2028년 일정은 조지아 현장의 특정 작업에 관한 계획이며 국내 공장별 투입 시점은 공개되지 않았습니다.

스팟과 스트레치는 이미 각자의 일을 하고 있습니다

현대차그룹의 로봇 사업에는 발이 네 개인 스팟과 바퀴 달린 물류 로봇 스트레치도 있습니다. 스팟은 설비를 순찰하며 데이터를 수집하는 데 쓰이고, 스트레치는 트레일러 안의 상자를 집어 내려놓습니다. 아틀라스는 사람을 기준으로 설계한 통로나 선반, 작업대에서 다양한 부품을 다루는 역할을 준비하고 있습니다.

11월 3일 공개한 스트레치 2세대에서 회사가 강조한 변화는 정비입니다. 내부 배선을 81% 줄이고, 바퀴를 움직이는 구동 모듈 교체 시간을 하루에서 약 한 시간으로 줄였다고 밝혔습니다. 시간당 최대 1,000상자는 무게와 적재 상태에 따라 달라지는 하역 성능입니다. 도입 단계에서는 가장 빠른 순간의 성능만큼 장비가 멈췄을 때 얼마나 빨리 복구하는지가 중요하다는 점을 보여줍니다.

현대차그룹의 RMAC 훈련과 공장 적용 계획 보기

회전 점프가 보여준 것은 모터와 학습한 움직임을 실물에서 맞춰 가는 과정입니다. 공장에서 성과를 내려면 잘 정돈된 실험실 밖에서도 정해진 순서와 속도로 부품을 옮기고, 상황이 바뀌면 멈추거나 자세를 고쳐야 합니다. 다음으로 눈여겨볼 변화는 조지아 훈련센터의 작업이 실제 생산라인에서 얼마나 안정적으로 반복되는지입니다.