아파트 주차로봇, 집에서 부르니 약 3분…이중주차도 옮겼다

집에서 차를 부르자, 로봇이 출차구역으로 옮겼습니다

현대자동차그룹이 10월 29일 경기도 시흥 힐스테이트 더웨이브시티에서 주차로봇을 시연했습니다. 거주자가 집 안 월패드로 출차를 요청하자 로봇이 주차된 차량을 출차구역으로 옮겼고, 이날 시연에는 약 3분이 걸렸습니다. 여러 차량의 입·출차가 겹치거나 이중주차를 정리해야 하는 상황도 함께 선보였습니다.

2026년 10월 31일 기준입니다. 사진은 현대자동차그룹이 제공했습니다.

전시장을 나와 실제 아파트 주차장으로

이번 행사는 현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 진행 중인 공동주택 실증사업의 성과를 공개하는 자리였습니다. 스마트도시 규제샌드박스로 추진하는 사업으로, 국토교통부와 지방자치단체, 공공기관 관계자들이 실제 주거환경에서 로봇이 작동하는 모습을 살펴봤습니다.

현대차그룹은 실제 공동주택의 50면 이상 주차공간에서 운영 가능성을 검증한 국내 첫 사례라고 설명했습니다. 지난 8월 공개한 실증 계획에는 지하 1층 주차면 53개와 주차로봇 2세트가 제시됐습니다. 로봇이 차 한 대를 옮기는 기술뿐 아니라 주민의 호출과 차량 이동, 단지 설비의 연결까지 시험한다는 점이 핵심입니다.

주차를 맡기는 방식, 자동차의 자동주차와 다릅니다

주차로봇은 차량 아래로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차를 통째로 옮깁니다. 자동차가 자체 센서와 구동계를 이용해 움직이는 자동주차 기능과는 방식이 다릅니다. 운전자가 차량을 지정 구역에 두면 이동은 외부 로봇이 맡는 구조입니다.

실증에 쓰는 현대위아 로봇은 높이가 110mm인 저상형입니다. 한 세트의 로봇이 앞뒤에서 차량을 받치며, 라이다로 바퀴의 위치와 크기를 파악합니다. 앞서 공개된 설계상 운반 능력은 최대 3.4톤, 이동 속도는 초속 1.2m입니다. 다만 이 수치만으로 모든 차종의 이용을 보장하는 것은 아니며, 실제 서비스에는 차량 크기와 하부 공간 등 현장별 수용 조건이 필요합니다.

주민에게 달라지는 것은 마지막 주차 동작입니다

차량을 옮기는 동안 사람이 차에 타 있을 필요가 없어 주차면에서 문을 여닫거나 사람이 걸어 나올 공간을 다르게 설계할 수 있습니다. 이중주차 차량을 옮기기 위해 차주에게 연락하는 과정도 줄일 가능성이 있습니다. 이번 발표에는 주차면 증가율이나 평균 대기시간의 실측 결과가 공개되지는 않았습니다.

동시 입·출차부터 물건만 꺼내는 임시출차까지

시연한 상황	로봇이 수행한 일	생활 속 활용
입·출차 교차	차량 입차와 출차 요청을 함께 처리	여러 주민의 이용이 겹치는 상황 대응
이중주차 해소	차량을 이동하고 배치를 조정	제한된 공간에서 차량 이동 경로 확보
임시출차	차량을 잠시 이동한 뒤 다시 주차	물품을 꺼내거나 출차 계획을 바꾼 경우 대응

입·출차 교차 시연은 단순히 로봇 한 대가 왕복하는 장면과 다릅니다. 주차장 안으로 들어오는 차와 밖으로 나갈 차의 수요가 동시에 생겼을 때 이동 순서와 경로를 함께 관리하는 상황입니다. 주민이 이용하는 서비스라면 출근 시간처럼 요청이 몰리는 때의 처리 능력이 중요해집니다.

임시출차는 차를 불렀지만 외출하지 않거나, 트렁크의 짐만 꺼내려는 경우를 가정했습니다. 차량을 일단 이동시킨 뒤 다시 주차면으로 돌려보내는 과정을 보여줬습니다. 단순한 보관을 넘어 실제 주차장 이용 과정에서 생기는 예외 상황을 다뤘다는 의미가 있습니다.

세대 월패드에서 차량 출차를 요청하는 화면 예시 — 월패드를 통한 차량 호출 화면 예시. 자료사진: 현대자동차그룹.

약 3분 출차는 시연 결과, 200대는 관제 능력

집 안 월패드에서 요청한 차량이 출차구역에 도착하기까지 약 3분이 걸렸다는 설명은 이날 시연에 관한 수치입니다. 모든 시간대와 주차 위치에서 3분 출차를 보장한다는 뜻은 아닙니다. 실제 대기시간은 호출 수요와 로봇 배치, 주차장 동선에 따라 달라질 수 있습니다.

함께 발표한 스마트 주차 관제 시스템 2.0은 최대 200대의 주차로봇을 동시에 제어할 수 있도록 개발됐습니다. 이번 아파트에 로봇 200대가 투입됐다는 의미는 아닙니다. 로봇의 운행 경로와 차량 배차를 여러 대 규모로 관리하는 기술적 능력을 별도로 설명한 것입니다.

월패드·차단기·차량점검을 하나로 연결

현대차그룹은 단지 차단기와 세대 월패드, AI 기반 차량점검 시스템을 주차로봇과 연동했습니다. 차량을 들여오는 순간부터 보관과 점검, 출고까지 이어지는 통합 서비스의 가능성을 검증하는 구성입니다. 로봇만 설치하는 방식보다 아파트의 기존 설비와 운영 절차를 연결하는 일이 중요해집니다.

향후에는 실증 경험을 바탕으로 현장 적용 기술과 운영 기준을 마련하고, 교통거점·상업시설·업무시설 등으로의 확대도 검토합니다. 일반 아파트의 도입 일정과 설치 비용, 주민 이용 요금은 이번 발표에 포함되지 않았습니다. 현재는 특정 단지에서 운영 가능성을 확인하는 실증 단계입니다.

시연 내용과 로봇 제원은 공식 자료에서

현대차그룹의 공동주택 시연 내용 보기

주차로봇 실증 계획과 기술 제원 보기

주차 실력보다 주차장 운영 방식이 달라집니다

이번 시연은 운전자가 얼마나 좁은 틈에 차를 넣을 수 있는가보다, 주차장이 차량을 어떻게 보관하고 필요할 때 돌려줄 것인가에 초점을 맞췄습니다. 월패드 호출과 이중주차 정리처럼 일상적인 불편에 로봇을 연결한 점이 눈에 띕니다. 다음 과제는 이용이 몰리는 시간의 대기시간과 다양한 차량의 수용 범위, 안정적인 운영 기준을 실제 생활환경에서 확인하는 것입니다.

자료: 현대자동차그룹 발표, 뉴시스·서울경제TV 보도.